“实景”体验中国空间站、近距离接触中国空间站机械臂样品、感受同款月球采样机械臂……正在北京举行的2021世界机器人大会上，中国空间技术研究院携多款明星产品亮相。

　　用于保障空间站安全与运营、辅助航天员出舱活动等任务的大型空间站机械臂的样品，在中国空间技术研究院展馆内与观众见面。这款突破高精度伺服控制等多项关键技术、部分指标国际领先的大型空间站机械臂，也获得了来自航天员们的“太空点赞”。

　　本届世界机器人大会的开幕式上，神舟十二号飞行乘组的三位航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波在中国空间站发来祝福：“机器人技术正在深刻改变着人类的生产和生活方式，中国空间站机械臂也助力我们完成了两次出舱任务。”

　　中国空间站机械臂系统主任设计师王友渔表示，空间站机械臂全长十米，有七个自由度，操作灵巧。其中央控制器相当于“大脑”角色，可以根据航天员需要自动生成规划算法，综合考虑安全性、避障、以及自身的干涉影响，形成规划后可以多关节联动来满足不同操作需要。

　　王友渔称，空间站机械臂能够在航天员出舱活动中扮演运输工具的角色，为其在舱外的活动提供帮助，还能对后续货运飞船上的各类设备进行抓取、转移和安装。