大型空间站机械臂样品不远处,是中国首个实际工程应用、具有完全自主知识产权的空间智能机械臂
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作者:admin   更新时间:2021-09-14
嫦娥五号月球采样机械臂主任设计师姜水清称,月球采样机械臂安装在嫦娥五号探测器的顶板上,可以实现月地协同控制和自主控制;其最大展开长度为4.3米,末端重复定位精度为0.018毫米,处于世界领先水准。
据悉,去年12月2日,月球采样机械臂实现全球首次月面无人多点多次选择性采样,获取1.5kg月壤样品,采集量居世界第一。
姜水清表示,为了解决探测器月球着陆区采样区域地形地貌等未知的难题,他们一方面从设计上强化机械臂对不同类型月壤采样的强适应性;另一方面通过分析研究月壤的特性,制作了标称、挑战、极限三种状态的模拟月壤,保证设计验证的充分性和有效性,确保最终任务顺利完成。
中国空间技术研究院展馆内,不少观众还饶有兴致地排队体验“畅游中国空间站”项目,只需在工作人员的帮助下戴上VR设备,就可以“身临其境”地感受航天员在太空中的工作和生活环境。
工作人员介绍,观众能够以“航天员”的身份体验两个场景:一是站在舱外的中国空间站机械臂末端,俯瞰空间站外观;二是在机械臂的帮助下进入舱内“参观”,观察并了解航天员在空间站内工作、健身、休息等活动场所。