人类自由的发端是自然自由。自然自由指的是在自然状态下原始人的自由。“自然好比伊甸园，是上帝为亚当与夏娃所建温馨之家。”[1]原始人最初生活在自然中，享受着自然提供的物质基础。此时的人们依靠自己的双手和自然的馈赠，就能够吃饱穿暖，满足所有的生活所需。自然状态下的人类，生活在当下，他们没有欲望、无忧无虑，他们需要关心的事情无外乎就是解决温饱问题。这种状态下的自由就是自然自由。

《瓦尔登湖》中，梭罗崇尚简单生活，主张人的需求最小化，人类只需要一些最基本的生活必需品就足够生活。在瓦尔登湖边,梭罗分别从衣、食、住、行各方面，身体力行地证明了这种主张的可行性，像原始人那样简单地生活，践行了自然状态下的自然自由。

梭罗在很短时间里，用28美元依靠双手就在瓦尔登湖旁，为自己建造了一个能遮风避雨的木屋。可是并非所有人都像梭罗那样只为建造一个容身的处所，有很多人为了华丽宏伟的房子，一辈子都在服役苦行，带着“镣铐”度过一生，无暇顾及生活中的许多美好。此般生活到最后，不是他拥有了房子 ，而是房子占有了他。他成为了房子的奴隶。

梭罗在木屋旁的沙地种上蚕豆、土豆、萝卜等农作物。其中，农作物的收获一部分自己食用，来提供生命所需之营养，另一部分用来换取其他生活所需物品。梭罗不考虑要做多少工挣多少钱才能过上好生活，只要所得能满足一个人生活的所需 ，他就过得极为幸福快乐。在这两年的实验里，梭罗每年只需工作六个礼拜，工作所得就足够支付他一切生活的开支了。自然状态下的野蛮人依靠自己的能力和大自然的物资，就能自给自足，依靠双手劳动，养活自己。